# 2 Zusammenbau

**Teil 1**

1.1. Benötigte Komponenten.

![Img](media/A1.png)

1.2. Installationsdiagramm.

![Img](media/A2.png)

1.3. Prototyp.

![Img](media/A3.png)

**Teil 2**

2.1. Benötigte Komponenten.

![Img](media/A4.png)

2.2. Installationsdiagramm.

![Img](media/A5.png)

![Img](media/A6.png)

![Img](media/A7.png)

2.3. Prototyp.

![Img](media/A8.png)

**Teil 3**

3.1. Benötigte Komponenten.

![Img](media/A9.png)

![Img](media/A10.png)

3.2. Installationsdiagramm.

![Img](media/A11.png)

3.3. Kabel anschließen.

![Img](media/A12.png)

3.4. Prototyp.

![Img](media/A13.png)

**Teil 4**

4.1. Benötigte Komponenten.

![Img](media/A14.png)

4.2. Drehen Sie den Servo auf 90 Grad.

![Img](media/A15.png)

![image-20250509085038006](media/A16.png)

Um den Code des Servos anzupassen, wählen Sie bitte entsprechend dem Kurs aus.

1.**Arduino:** Laden Sie die Code-Datei herunter: [Arduino](./Arduino.7z)

![](./media/A17.png)

2.**Kidsblock:** Laden Sie die Code-Datei herunter: [Kidsblock](./Kidsblock.7z)

![](./media/A18.png)

4.3. Installationsdiagramm.

![Img](media/A19.png)

![Img](media/A20.png)

![Img](media/A21.png)

![Img](media/A22.png)

4.4. Prototyp.

![Img](media/A23.png)

**Teil 5**

5.1. Benötigte Komponenten.

![Img](media/A24.png)

5.2. Installationsdiagramm.

![Img](media/A25.png)

![Img](media/A26.png)

5.3. Prototyp.

![Img](media/A27.png)

**Teil 6**

6.1. Benötigte Komponenten.

![Img](media/A28.png)

![Img](media/A29.png)

6.2. Installationsdiagramm.

![Img](media/A30.png)

![Img](media/A31.png)

6.3. Prototyp.

![Img](media/A32.png)

**Teil 7**

7.1. Benötigte Komponenten.

![Img](media/A33.png)

7.2. Installationsdiagramm.

![Img](media/A34.png)

![Img](media/A35.png)

7.3. Prototyp.

![Img](media/A36.png)

**Teil 8**

8.1. Verdrahtungsdiagramm.

![Img](media/A37.png)

8.2. M2 Motor ist mit Schnittstelle B verbunden, M3 Motor ist mit Schnittstelle A verbunden.

![Img](media/A38.png)

8.3. M1 Motor ist mit Schnittstelle B1 verbunden, M4 Motor ist mit Schnittstelle A1 verbunden.

![Img](media/A39.png)

8.4. Die Verdrahtung des 3-Kanal Linienverfolgungssensors.

![Img](media/A40.png)

8.5. Die Stromversorgung ist mit BAT verbunden.

![Img](media/A41.png)

8.6. Die Verdrahtung des Ultraschallsensors.

![Img](media/A42.png)

![Img](media/A43.png)

8.7. Die Verdrahtung der 8*16 LED-Anzeige.

![Img](media/A44.png)

![Img](media/A45.png)

8.8. Die Verdrahtung des Servos.

![Img](media/A46.png)

![Img](media/A47.png)

8.9. Stecken Sie das Bluetooth-Modul und die Jumper-Kappen ein.

![Img](media/A48.png)

<span style="color: rgb(255, 76, 65);">**Hinweis:** Vor dem Hochladen des Testcodes müssen Sie das Bluetooth-Modul entfernen, da sonst der Code nicht hochgeladen werden kann. Verbinden Sie das Bluetooth-Modul erst nach erfolgreichem Hochladen des Codes.</span>

8.10. Fertiger Prototyp.

![Img](./media/A49.png)